Primero vemos que discos reconoce la Raspberry Pi antes de conectar nada:
ls -laF /dev/disk/by-uuid/
Ahora insertamos la memoria USB o el disco duro con un HUB alimentado y repetimos comando pero nos fijamos en lo que haya aparecido nuevo
ls -laF /dev/disk/by-uuid/
Vale ese es el disco o memoria /sda1 y probamos a desmontarlo que es cuando el disco está conectado y listo para escribir, pues lo vamos a dejar conectado pero sin funcionar con este comando:
sudo umount /dev/sda
Nos dice que not mounted o sea que no estaba funcionando, pero hemos hecho bien por si acaso. Ahora toca el comando para formatear:
sudo mkfs.ext4 /dev/sda -L 16GB
(la parte del final -L 16GB significa ponerle etiqueta, Label, y que sea 16GB, podéis poner la deseada)
Ahora si volvemos a teclear el comando del principio veremos que el resultado es algo distinto, y que ese código es la clave para que nuestro esté listo para usar al arrancar la próxima vez o lo podamos conectar y desconectar más fácilmente.
ls -laF /dev/disk/by-uuid/
Y ya lo tenemos formateado, ahora podemos proceder a activar el disco duro que pase a ser interno de la raspberry